ALERTE A MALIBU
Dans la baie d’Émeraude (Emerald Bay) en Floride, Mitch Buchannon et son équipe de sauveteurs, dont son adjointe Stephanie Holden et l'expérimentée C. J. Parker, apportent aide et assistance aux baigneurs en tant que membres d'une unité d'élite appelée Baywatch. Ayant accompli plus de 500 sauvetages dans sa carrière, Mitch est adulé de la communauté, popularité que jalouse le capitaine Thorpe, supérieur de Mitch, et le policier Garner Ellerbee. Pendant l'une de ses patrouilles matinales, Mitch découvre un sachet de drogue qui porte le nom du Huntley Club, un bar huppé dont la propriétaire est la femme d'affaires Victoria Leeds.
Malgré ses succès, Baywatch subit des compressions budgétaires. Dans le but de redorer le blason de l'équipe, le capitaine Thorpe oblige Buchannon à embaucher Matt Brody, une ancienne gloire de natation olympique. Lors d'épreuves de sélection de nouveaux sauveteurs, trois personnes se démarquent : la surfeuse Summer Quinn (une vieille amie de Holden), Ronnie (un nerd très attiré par C. J. Parker) et Matt Brody (connu pour avoir vomi lors d'une épreuve de natation et qui doit compléter un travail communautaire sur ordre de la cour). Quinn et Ronnie se qualifient, alors que Brody refuse de participer, considérant que son passé olympique le dispense de passer les sélections. Même si Brody démontre son talent lors du sauvetage d'une femme et de ses deux enfants, Mitch refuse d'accepter Brody dans son équipe, mais Thorpe l'impose dans le but de redorer le blason de l'équipe.
Pendant sa formation sous la surveillance de Mitch, Brody montre clairement qu'il est attiré par Quinn. L'équipe reçoit un appel de détresse d'un yacht en feu. Rendu sur les lieux, Mitch monte à bord du navire et lance à l'eau deux femmes, alors que Brody tente d'atteindre le yacht mais se retrouve prisonnier des flammes sous l'eau ; Holden et C. J. le sauvent de la noyade. Mitch découvre un homme mort sur le yacht et parvient à emporter son corps. Il s'agit d'un conseiller municipal que Leeds faisait chanter. Quand Mitch veut en savoir plus, Ellerbee intervient et exige qu'il cesse de s'occuper de l'affaire parce qu'il n'est pas un policier. L'équipe poursuit néanmoins son enquête, mais Brody refuse de poursuivre et se voit critiqué.